拥有可以看得见死者的样子，同时拥有通过语言传递被叫做“口寄”能力的崔树深小姬。她在sm俱乐部以sm女王的身份工作。同时受到城市生活对策课工作的悠一郎的委托，处理一些怪异的事件。靠“口寄”作为副业维持生计。某天崔树深小姬和往常一样被派去调查在一间公寓里的一个奇怪东西时，被卷入了一件大事件里……
在500年前，蚩尤欲引入化外毁灭三界，天地存亡旦夕不保，有十五位英雄联以生命为代价，终将蚩尤封印于战神山武神坛，500年后蚩尤破封在即，人间群魔骚动，三界有志之士携手挽救苍生，故事就此开始... ....前世结的缘，今生何以再续？ 本作剧情接续第一季天命之路。
本来应该已经被打败的虫族们，却没想到虫王带着虫族们以更强的能力席卷而来，再次来到地球搞破坏和掠夺地球的资源，变形联盟带着地球特勤队提供的新机体，再次与虫族展开战斗，粉碎虫族的阴谋，守护地球与人类的和平。虫族败退后，变形联盟与普尔达再次围绕基因石的归属展开争夺战，虽然普尔达以微弱优势取胜，但歼灭者却突然发动叛变，抢走基因石头让歼灭者变得更强大，变形联盟完全不是对手。歼灭者企图以绝对力量称霸宇宙，在巨大的威胁面前，普力士、普尔达、普奇威父子三人冰释前嫌，首度联手，加上其他同伴的力量，所有人一起向歼灭者展开最后的激战，并成功获胜，再次守护了宇宙的和平。
由东映动画制作的《逃走中グレイトミッション》官宣制作决定！将于2023年春播出
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