上一季悟空在引路人的指引下渡过遗忘之桥，即将转世重生，另一边的西行小队面对蜂拥而至的小妖，白狼释放出龙魂与兽魂守护着身后的小羽，他凭借强大的力量暂时抵御了小妖的进攻。
根据亨斯财团总裁亚瑟·G·亨斯的临终遗言，在贫民窟生活的少女克蕾欧巴朵拉成为了亨斯遗产的继承人。在四名干部的协助下，克蕾欧开始四出解决国际事件和家族阴谋……
1992年发售的全2话的OVA作品。VHS，LD各自全2卷（各卷1话）发售的。另外，音乐CD和“交响诗Vol.2龙杀手英雄传说」发售。Dragon Slayer Eiyuu Densetsu: Ouji no Tabidachi ドラゴンスレイヤー英雄伝説 王子の旅立ち 内容是“龙杀手英雄传说》中的一章的内容为基础的东西，不过，登场人物和故事的展开等游戏大不相同，其中的一部分的世界背景和固有的名称以外几乎是不同的作品。另外，拍卖奥斯的必杀技“粉碎斩”，以及索尼亚和龙的融合合体等，动画的原创要素也多数存在。
现代修仙界，尔虞我诈，弱肉强食，人人自危。保安马英雄救下修仙少女之后，误打误撞的开始了修行之路。
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