是一部关于一支特工小组的动作剧集，这支小组隶属五角大楼的特别部门，肩负着调查任何有一丝证据证明与海军及海军陆战队人员有关的犯罪，且不论其级别或职位的高低。领导这支小组并独立于海军指挥系统的是NCIS特工Leroy Jethro Gibbs (Mark Harmon饰)，这名经验丰富的调查员与审问员是个机智、强硬并且为了完成任务愿意打破常规的人。直接受Gibbs领导的是Anthony DiNozzo特工 (Michael Weatherly饰)，作为一名前重案组探员，其出色的本能来自于大量的调查经验。之后加入他们俩的是Kate Todd (Sasha Alexander饰)，一个美丽而又坚强的前特勤处特工，曾与Gibbs短兵相接（见NCIS第一季第一集）。还有从事技术分析工作的Abby Sciuto (Pauley Perrette饰)，是一名天才科学家，她那黑色幽默与哥特风格的装扮相得益彰。新加入小队的是Timothy McGee (Sean Murray饰)，麻省理工学院（MIT，剧中经常会提到）的毕业生，他对电脑的精通使他在Gibbs率领的小组中成为一名见习特工。在小组背后默默支持的是法医Donald www.bwudi.com "Ducky" Mallard (David McCallum饰)，他见多识广。从谋杀、间谍活动到恐怖活动、盗窃潜艇，这些特工们为了调查所有与海军及海军陆战队相关的犯罪活动，足迹遍布全世界。
虽然同样由CBS电视网制作，NCIS却和CBS的另一王牌剧《犯罪现场》(CSI)有着极大差别，NCIS每集只专心讲述一个案子。CIS重点在于犯罪证据的收集和调查，NCIS侧重于案情的悬疑曲折以及主要角色的鲜明个性。第二季开头的一个案子就非常有代表性，一家军用直升飞机停在麦田中央，直升飞机周围的麦田全部伏倒形成了一个圆圈。而驾驶飞机的海军陆战队员则已经不知去向，这样的开头不禁一下让观众想到了外星人。不过NCIS毕竟不是《X档案》，事情的真相还是要回归到真实的生活中来。个性鲜明的几位长线角色也是NCIS吸引观众的另外一大卖点，上到调查处头头吉不斯，小到一个验尸官的助手，每一位NCIS成员都有着与人不同的特殊性格。
观众和媒体对于本季的关注，几乎全都放在Morgan Jones（Lennie James）这个角色身上——毕竟这个角色起到桥接该剧和母剧《行尸走肉》（The Walking Dead）的重要作用，也是《行尸走肉》和《行尸危途》开播以来第一次出现情节交叉的情况。因为《行尸危途》的故事时间要比《行尸走肉》早很多，因此观众在《行尸危途》中看到的Morgan是「过去的Morgan」——《行尸走肉》首集中的Morgan，甚至更早。在遇到Rick等人之前，Morgan有过另外的朋友、另外的敌人和另外的威胁。@www.airuib.com
第四季的故事地点主要设定在德州，故事时间可能会发生一定幅度的时间跳跃。Alicia Clark、Victor Strand和Luciana Galvez都还活着。其中Luciana已经消失了很长一段时间（这是第三季Luciana中途离开后我们第一次见到这个角色），她如何回归、如何找到Alicia和Strand都耐人寻味。Madison Clarke和Nick也仍然是核心角色。除了这五位，其他回归角色的身份本季都可能发生变化（有些不再是常规角色，有些大幅减少了戏份，有些干脆不再出现）。
除了Morgan之外，本季还新增了多个重要角色：
Jenna Elfman扮演生存者Naomi，在僵尸末日时代完全有能力独自生活——事实上她已经独自生活很长时间了。当她遇到Madison及其家人后，自然而然地保持着高度戒心。随着剧情发展，观众会发现她为什么对人总是冷冰冰的，为什么与别人保持距离。即便如此，她还是与某些角色（特别是Alicia）产生了某种共鸣，这让她自己都感觉惊讶。她有时给人幽默的感觉，有时又给人轻浮的感觉。
Maggie Grace扮演生存者Althea，她看起来就像是《行尸走肉》中的Maggie。她在僵尸末日时代的生存技能，很大程度上来源于僵尸危机爆发前积累的经验。她携带了一些令人印象深刻的武器，好奇心很强，而且善于理解别人，这给了她战术优势。Althea从来不相信「不劳而获之利益」，只相信自己的艰苦奋斗。她有一个坚定的目标，Strand似乎对这个目标颇感兴趣。
Evan Gamble扮演多集角色Ennis，一个缺陷明显、外表凌乱的男人，他永远都只关心自己。
Kevin Zegers扮演一个神秘角色。
