1999年，一艘高精尖的外太空飞船坠落南太平洋岛，这一时间改变了战争频繁的地球历史。经过十年的研究，人类修复并重建太空船，并将其命名为“太空堡垒”。正当人类沉浸在一片自豪与喜悦中时，来自银河深处的天顶星人逼近地球，从早期的格罗佛船长、瑞克、麦克斯，到来自泰洛星的机器人统治者与让那率领的南十字军ATAC15小队爆发的第二次宇宙大战，再到已经实现外太空殖民的地球人与依靠史前能量生存的因维人的地球争夺战，接连三次宇宙大战，无数英雄登场，地球人与外星人长达半个多世纪的浩大战争相继呈现…… 本片由由美国金和声公司（Harmony Gold）根据《超时空要塞》、《超时空骑团》、《机甲创世纪》3部日本动画重新剪辑改编而成的85集长篇动画。
著名的关原之战结束一年后，出云的巫女伊佐那海（佐藤利奈 配音）遭刺客追杀。逃亡至信州境内时，她得到伊贺忍者雾隐才藏（小野大辅 配音）的救助。见识过才藏强大的实力后，那海拜托他保护自己前去寻找上田城真田忍军的领袖真田幸村（森川智之 配音）。雾隐才藏与甲贺忍者的高手猿飞佐助（柿原彻也 配音）不打不相识，最终一同效力于一方霸主幸村。忌惮于真田的实力，离夺取天下只有咫尺之遥的德川家康渐次逼近。而海野六郎（神谷浩史 配音）、弁丸(望月六郎 配音）、安娜塔西雅（浅川悠 配音）等勇士相继云集到上田城。 天下大势乱局未定，真田十勇士将凭借一身本领奔走，书写他们的传奇……
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