故事发生在丹麦·日德兰半岛南部，时值千年纪元更迭。仇敌·阿谢拉特死后，托尔芬失去了活着的意义，作为“奴隶”被地主凯迪尔买下，在其农场从事开垦工作。在凯迪尔农场，他遇到了和自己一样沦为奴隶身的青年·艾纳尔，由此，他开始直面自己过去犯下的罪过，找到活下去的新的意义。而另一边，库奴特加冕为英格兰王，他为了建设出所谓的“乐土”，谋划着进行版图扩张……
1992年发售的全2话的OVA作品。VHS，LD各自全2卷（各卷1话）发售的。另外，音乐CD和“交响诗Vol.2龙杀手英雄传说」发售。Dragon Slayer Eiyuu Densetsu: Ouji no Tabidachi ドラゴンスレイヤー英雄伝説 王子の旅立ち 内容是“龙杀手英雄传说》中的一章的内容为基础的东西，不过，登场人物和故事的展开等游戏大不相同，其中的一部分的世界背景和固有的名称以外几乎是不同的作品。另外，拍卖奥斯的必杀技“粉碎斩”，以及索尼亚和龙的融合合体等，动画的原创要素也多数存在。
本作的主人公，是一位勉强糊口的寻宝猎人 —— 炎之修特。他精通古代文字，解读古籍后便奔赴探险，靠变卖发掘出的遗物维持生计。某一天，修特邂逅了名为 “角兽王” 的炎角。这位能够化为人形（即亚人形态）的炎角，与修特的相遇，将彻底改写他的命运 ——两人虽然时常斗嘴、互相嫌弃 ，却早已成了形影不离的搭档。修特与炎角在所到之处，与形形色色、个性十足的猎人们接连展开激烈的“猎人对决”。
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