余英伟（黎耀祥 饰）和李名扬（陈豪 饰）都是能言善辩大名鼎鼎的律师，两人一路走来一路斗，在一场游艇官司中站到了对立面。更巧的是，住持这场官司的法官，竟然是两人共同的旧情人陆思凝（伍咏薇 饰）。
　　原来，李名扬和陆思凝曾经在同一所大学留学，是学校里出了名的金童玉女，然而，李名扬的性格是如此的桀骜不驯，陆思凝最终因无法忍受而选择了离开。回国之后，陆思凝遇见了稳重踏实的余英伟，两人很快就走到了一起，结为了夫妻，可是，这段婚姻却亦因为两人的性格原因而走向了破裂。官司之后，李名扬负债累累，余英伟亦患上了中风，两人怎么也不会想到的是，他们的重逢竟然发生在医院之中。

　　律师甘祖赞（谢天华 饰)与刑事检控官况天蓝（杨怡 饰)本是同居情侣，但一次求婚不遂令两人分手收场，不过命运弄人，祖赞刚转职成为刑事检控官，再度与天蓝共处，但二人办案手法截然不同，加上新秘书祝双悦（王君馨 饰)的介入，令恶劣的关系到了无可挽救的地步，但祖赞为拒婚一事一直耿耿于怀，孰知天蓝真的另有隐情……
　　另方面，父亲甘保祥（许绍雄 饰)收养的孤儿甘波地（森美 饰)与祖赞情同手足，波地身为重案组探员经常与祖赞有合作机会，在一次行动中更认识了卧底探员艾美辰（陈敏之 饰)，两人水火不融但互补长短，波地决定不理身世向已有未婚夫的美辰展开追求，正当各人为前路踌躇之际，一宗女富商庞铁心（陈炜 饰)牵涉的谋杀案让他们共同经历了艰巨和凶险的一役……

　　法政部的高级化验师Tim Sir（欧阳震华 饰）学识广博，有赖于他高超的物证检验手法，屡破奇案。手下兼好友阿Sam（林文龙 饰）亦是一名出色的法医，最近他准备和相恋多年的女友汀汀（钟嘉欣 饰）正准备结婚。阿Sam的好友Ivan（郑嘉颖 饰）刚从英国回来，在一次炸弹危机中安全引爆了炸弹了，令到Tim Sir对他另眼相看。
　　这时，扫毒组的高级督察马帼英（佘诗曼 饰）和一班手下正在追查香港大毒枭戴贵，戴贵逼走了香港的另一个毒枭石头勇而独霸了整个香港市场。正当扫毒组和法证组合力追寻到戴贵的手下和国外毒贩交易，准备将得意洋洋的戴贵捉捕时，戴贵所乘坐的汽车竟然爆炸了。恰巧这时汀汀和Tim Sir的女友——重案组高级督察小柔（蒙嘉慧 饰）经过，爆炸令汀汀死去，小柔重伤。正准备结婚的阿Sam闻之消息后悲痛欲绝。
　　帼英调到了重案组任职，她怀疑戴贵的爆炸案是石头勇回来报复所致，于是开始着手调查。正当案情胶着时，冥冥中阿Sam似乎得到了汀汀的提示，终于找到了石头勇犯案的证据……

　　刘三好（佘诗曼 饰）本是官宦之后，不幸其父在权力更替过程中成了牺牲品，三好与其母江采琼（田蕊妮 饰）以及奴婢姚金铃（杨怡 饰）被纳入宫中最婢女，江采琼有家传的手艺在司珍房中工作。一次江采琼为皇后制作的凤凰珠钗竟出现了“凤凰泣血”的不吉之象被革职并处以杖刑，最终重病而亡，临终前叮嘱女儿要“做好事、说好话、存好心”。刘三好和姚金铃在宫中相依为命，都在尚宫局任职。然而在皇宫的尔虞我诈中，姚金铃野心越来越大，一而再再而三的陷害三好。与之相反，三好始终铭记着母亲的遗嘱，即便在人心叵测的皇宫中，依旧“做好事、说好话、存好心”。分道扬镳的二人最终换来什么样的结局呢？

　　天光（郭晋安 饰）是重案组的CID，为人刚直不阿黑白分明。在追查一宗连环杀人案时，发现疑凶竟是二十年前从父亲手上逃脱的犯人。天光父亲大河（许绍雄 饰）是一名资质平庸的警察，且粗心大意不思上进，不仅让罪犯逃走，更是死在妓女床上，让天光母子蒙受巨大屈辱。以写作实况小说知名的作家高珊（陈慧珊 饰）此次亦追踪着天光手上的案件，二人对案件的不同理解造成摩擦，纷纷竞逐真相。
　　一日，天光发现父亲的旧电话神奇响起，对方声称自己是警察，只是所说所讲都停留在八十年代。细问起才发现那竟是二十年前的父亲大河！二人合作无间，跨越两个时空，共同追查真凶。

　　黎溢湫（黄宗泽 饰）有着有一段不堪回首的童年往事，长大后，他加入了警队，成为了一名领犬员。让黎溢湫没有想到的是，自己所分配到的警犬巴打，竟然曾是毒枭所圈养的看门狗，不仅如此，这一人一狗之间还有过一场恶斗。
　　旧日的恩怨令黎溢湫和巴打之间的关系很不融洽，屡屡发生冲突。兽医马志昊（钟嘉欣 饰）将这一切看在眼中，在她的开导和调解之下，黎溢湫和巴打建立了羁绊和信任，他和马志昊的距离亦越来越近。马志昊拥有一个控制欲极强的母亲，一手安排了她的全部人生，而成为兽医，则是马志昊宣布独立的信号，她和母亲因此分道扬镳。黎溢湫的出现成为了母女感情的润滑剂，马志昊渐渐学会了如何同他人相处。一段彼此信赖，彼此依靠的情缘就此展开。

　　林梓慧在市场策划公司任职设计师，受到公司上下男同事和客户缠扰，幸得上司何英杰出手保护，二人越走越近。何英杰正面临婚姻和事业危机，同时要应付上司邓秀嬅的感情挑逗，大感头痛。公司接了万圣节鬼屋设计，布置时梓慧遭非礼，坚持指何英杰乃凶手，并控告他性侵。

　　该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。