遥远的未来，人类散布到宇宙各处，建立了繁荣的文明，名为「EDEN」。但是在600年前突然发生的不明灾害时空震毁掉了这一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙进入了人类文明的「黑暗时代」。
　　而后到了400年前，「白月」出现在行星「特兰斯巴尔」上空，住在白之月的「月之圣母」将 「遗失文明」中对人类有益的技术称为「天惠」教导给人们，也因此建立了特兰斯巴尔皇国。特兰斯巴尔历100年左右，人类得到了制造宇宙船的能力，此后开拓宇宙的一百年间，支配了128个星系，确立了不败王朝的地位。
　　在某个看来很普通的边境警备舰队下，有一支直属于月之圣母的特殊部队「天使队」。这支由女性组成的特殊部队，驾驶着遗失文明的结晶「纹章机」，专门负责在银河各地搜寻远古的科技遗迹，加以回收管理。

21世纪末，由于人类一昧的浪费资源破坏环境，加上被毫无根据的主义主张所怂恿而互相残杀，终究到了面临 灭亡的困境。为了避免灭亡，他们所作的选择是利用基因 操作，采取强制性的进化方法，预先准备程式而从 DNA产 出生命，连性格和适应能力都能掌控。由于人们丧失了恋爱、感情和支配欲，社会因此相当安定，一直到了23世纪 ，终于确立了完整的基因操作社会……                                                                      　　Bandai Visual在2001年的力作之一。 透过近未来的舞台， 刻画出科技与人类息息相关的世界观。 剧中的两类超有型的机械人设计， 一直是动漫的瞩目焦点。角色设计师是曾经打造过街头霸王II的名手！

时代背景：人类过快的文明进步使得世界发生了“大变动”。人们为了使地球资源能够更有效地得到利用下去，在环境严酷的土地上建造了“园顶都市”生活在那里；而把环境相对较好的土地让给了动植物。但是，有的人却认为人们即使是生活在自己原本的土地上也是可以的，于是世界各地“返乡运动”的浪潮不断袭来，离开都市、回到自然。。。                                                                      　　主人公是一个生活在西伯利亚的园顶都市的少年，盖那(ゲイナー),他在网络虚拟对战游戏 OvermanBattle中的表现出众而得到了"king"的称号。日常生活盖那只是一个很平凡的少年，和死去的双亲一样他也对"返乡主义者"持有怀疑的态度；但是一天他却被突然出现的西伯利亚铁道警察带走拘留了起来，在监狱里盖那遇见了一个名叫盖恩的男子。有感于盖恩的特质盖那决定和他一同越狱，盖恩带着盖那潜入梅大优公爵的收藏室盗取"overman"以便逃出园顶都市，为了打败前来阻挠的西伯利亚铁道警备队，盖那第一次驾驶着真实的overman 开始了他的战斗。。。。。

　　星历4088年,人们引起了星系间的危机，失去了大多数的惑星。残存于星间殖民地的人类，将希望寄托在仅存唯一的惑星"ZION"上，但是ZION却被不明的外星生物"牺牲者"(威克提姆 Ｗｈｉｇｔｏｍ)所威胁，人们只好使用巨大的机械人型兵器"女神"(英格莉德 Ａ·Ｈ·Ｗ)来对抗威克提姆。
　　但是女神的驾驶员必须要拥有超越常人的特殊能力(EX)，工作十分辛苦，任期又十分短暂，所以便有了女神的驾驶员训练中心"G.O.A"的诞生，每一期的训练时间为三年。在三年的学习期间内，学员们(即女神候补生)必须在宇宙船内生活，接受严格的训练，因此半途而废者不在少数。而且并非三年的在学期间一结束就可以成女神的驾驶员，只有缺额出现(现任驾驶者死亡或因EX低下而引退)或者是候补生的战斗能力超越现任驾驶员，才可以晋升为正式驾驶员。
　　然后时间到了星历5030年……
　　主角杰洛·苑名(ZERO ENNA)出身于边境殖民地，幼时丧父、家里只有母亲一人。个性明朗，积极的不能再积极(讲明白点就是完全行动派，做事不经大脑、不顾后果，横冲直撞的呆子)，即使消沉也会恢复的很快。拥有毫无根据的信心，同时也是个乐天派。有点迟钝、并用爱面子来掩饰他的胆小，耿直的性格有时也会让人觉得反感。不擅于用头脑来理解,但是用身体来理解的话比其他人快上一倍,身为驾驶员的才能还算是个钻石的粗糙原石状态，也还无法完全驾驭EX。
　　故事就在杰洛为了成为女神驾驶员而作为女神候补生进入G.O.A.学习的情况下展开……
　　这部漫画由杉崎由绮琉原作，在"COMIC GUM"上连载，目前单行本出到了VOL.4。在1999年该作被动画化，由XEBEC出品，TV版共12集，剧情大概进行到单行本VOL.4结束的时候(亚次代替他死去的哥哥厄尼斯特成为"女神"正式驾驶员)。由于动画版中的女神是CG制作的，所以看上去和漫画会有少许不同。